Lesystème de navigationest l'un des composants les plus critiques d'unRobot laveur de sol autonomeCela a un impact direct sur l'efficacité du robot, ses performances de nettoyage et sa capacité à fonctionner en toute sécurité dans divers environnements. Voici comment cela influence le fonctionnement des robots de nettoyage automatique BERSI :
Radar laser à ligne uniquePrincipalement utilisé pour la cartographie, le positionnement et la perception. Il utilise une méthode de balayage rotationnel pour détecter les obstacles dans un large rayon (20 à 40 m) autour du plan où se trouve le capteur. La capacité de perception est limitée à un seul plan.
Caméra de profondeur :Un capteur de profondeur tridimensionnel, principalement utilisé pour mesurer la distance et la profondeur d'obstacles dans un rayon d'environ 3 à 4 mètres devant le capteur. Comparé au LiDAR, sa portée de détection est plus courte, mais sa portée tridimensionnelle et sa résolution relativement élevée permettent une meilleure détection des contours tridimensionnels des obstacles.
Radar laser linéaire à semi-conducteurs:principalement utilisé pour détecter les obstacles bas (supérieurs à 2 cm) à courte distance (moins de 0,3 m) autour de la machine.
Monoculaire:La fonction principale est de scanner le code, de scanner le code pour créer une carte, de scanner le code pour démarrer la tâche et d'identifier le code QR sur la pile pour qu'il corresponde à la pile.
Ultrason:Sa fonction principale est de détecter les obstacles environnants, principalement pour compenser ceux qui ne peuvent être détectés par les lidars et les caméras de profondeur, comme le verre. Ces deux types de capteurs détectent les obstacles par réflexion de la lumière, ce qui peut rendre les obstacles translucides comme le verre indétectables.
Capteur de collision :utilisé pour détecter quand la machine entre en collision. Détecter et éviter les obstacles, prévenir les collisions et assurer un fonctionnement sûr.
BERSIRobotique intelligent autonome commercial compact N10etN70 grand robot de nettoyage industriel entièrement automatiquesont équipés de ce système de navigation robuste pour garantir que le robot couvre systématiquement toute la surface du sol, évitant les taches manquées ou le nettoyage redondant, réduit le temps de nettoyage et les coûts de main-d'œuvre. Que ce soit pour un usage commercial, industriel ou institutionnel, ils sont votre choix fiable.
Date de publication : 27 février 2025