Lesystème de navigationest l'un des éléments les plus critiques d'unRobot laveur-sécheur de sols autonomeCela influe directement sur l'efficacité du robot, ses performances de nettoyage et sa capacité à fonctionner en toute sécurité dans différents environnements. Voici comment cela affecte le fonctionnement des robots de nettoyage automatique BERSI :
Radar laser monolignePrincipalement utilisé pour la cartographie, le positionnement et la perception, ce système utilise une méthode de balayage rotationnel pour détecter les obstacles dans un large rayon (20 à 40 m) autour du plan où se situe le capteur. Sa capacité de perception est limitée à un seul plan.
Caméra de profondeur :Un capteur de profondeur tridimensionnel, principalement utilisé pour mesurer la profondeur des obstacles situés à environ 3 à 4 mètres devant le capteur. Comparé au LiDAR, sa portée est plus courte, mais sa résolution tridimensionnelle est relativement élevée, ce qui permet une meilleure détection des contours tridimensionnels des obstacles.
Radar laser à réseau linéaire à semi-conducteurs: principalement utilisé pour détecter les obstacles bas (plus de 2 cm) à une courte distance (moins de 0,3 m) autour de la machine.
Monoculaire:La fonction principale consiste à scanner le code, à scanner le code pour construire une carte, à scanner le code pour démarrer la tâche et à identifier le code QR sur la pile pour faire correspondre la pile.
Ultrason:Sa fonction principale est de détecter les obstacles environnants, notamment pour pallier le manque de détection par les capteurs lidar et les caméras de profondeur, comme le verre. En effet, ces deux types de capteurs détectent les obstacles par réflexion de la lumière ; de ce fait, les objets translucides tels que le verre peuvent ne pas être détectés.
Capteur de collision :Utilisé pour détecter les collisions de la machine. Détecter et éviter les obstacles, prévenir les collisions et garantir un fonctionnement sûr.
BERSIN10 robotique commerciale compacte autonome et intelligenteetRobot de nettoyage industriel entièrement automatique N70Dotés d'un système de navigation performant, ces robots couvrent l'intégralité de la surface au sol de manière systématique, évitant les zones oubliées et les nettoyages redondants, ce qui réduit le temps de nettoyage et les coûts de main-d'œuvre. Que ce soit pour un usage commercial, industriel ou institutionnel, ils constituent un choix fiable.
Date de publication : 27 février 2025